Bremsesko udstyret med bremsebelægninger (friktionsmateriale), der presser mod tromlerne indefra for at generere bremsekraft (decelerere og stop), er sat inde i tromlerne.
Med dette system genereres friktion ved at trykke bremsebelægningerne mod tromlernes indvendige overflader. Denne friktion omdanner kinetisk energi til termisk energi. Tromlerotation hjælper med at presse skoene og foringen mod tromlen med mere kraft, hvilket giver overlegen bremsekraft i sammenligning med skivebremser. På den anden side er det meget vigtigt at designe komponenterne, så varmen fra den termiske energi spredes effektivt ud i atmosfæren.
Der er tre typer tromlebremser afhængigt af, hvordan bremseskoene presses på tromlerne; førende/efterfølgende skotype, dobbelt førende skotype og duo-servo type.
